钢结构是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】，国产精【guó chǎn jīng】品欧美久久久久天天影视面临着招【lín zhe zhāo】工难，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊【dǎo zhì hàn】接【jiē】日韩欧美黄色激情片质量参差。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的【shuǐ píng de】限制，可以实现高度一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【liàng】的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视觉系统，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等结构。

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