钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短精品亚【jīng pǐn yà】洲永久免费精品91香蕉国【xiāng jiāo guó】产线改型换代【xíng huàn dài】的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。