现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确【zhōng míng què】说明【shuō míng】。