龙门式焊接机器人
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龙门式【lóng mén shì】机器人【jī qì rén】智能焊【zhì néng hàn】接工作站搭配【zhàn dā pèi】柏楚智能焊【zhì néng hàn】接系统【xì tǒng】、大线扫【dà xiàn sǎo】立体相机，新增了【xīn zēng le】点云重建【jiàn】、大线扫【dà xiàn sǎo】初定位等专项功能【gōng néng】，可选择模型驱动加工(直接导入三维模型文【mó xíng wén】件)和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】(通过工件扫描生成点云数据【yún shù jù】，逆向建【jiàn】模)两套方案直接匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数，自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置【zhì】并生成最优化的焊【huà de hàn】接工艺进行焊接，不仅提【bú jǐn tí】升了焊接的精度和速度，还极大地增强了加工的灵活【de líng huó】性和适【xìng hé shì】应性。机器人【jī qì rén】配套自【pèi tào zì】动清枪【dòng qīng qiāng】装置【zhì】。轨道长度可根据用户工件长度确定，轨道带有自动润滑装置【zhì】，确保运行灵活。
该设备适用于水平板与竖直板拼接【bǎn pīn jiē】而成的【ér chéng de】工件，支持直线、圆弧【yuán hú】、曲线、平焊、立焊加工。大跨距【dà kuà jù】的门式结构保证了焊接宽度【jiē kuān dù】可达【kě dá】5米【mǐ】，更适用于钢构【yú gāng gòu】、桥梁、造船等行业。
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